10月2日14時30分，寧波電網受臺風“米娜”影響線路全部恢復運行。當天下午，寧波供電公司輸電運檢室無人機巡檢班班員帶著U880型長航時無人機，來到位于北侖區的500千伏北威線附近，檢查臺風后線路通道塑料薄膜飄浮、樹木倒伏、鐵塔基礎周圍塌方等情況，及時發現了20多處隱患。

　　“按照規定，輸電線路每月巡檢一次，無人機巡檢可將巡檢周期縮短為3天，提高電網安全運行水平。”寧波供電公司輸電運檢室無人機巡檢班班長李明磊介紹說。

　　8月8日，寧波供電公司在杭州灣新區建成國家電網有限公司首個常態化運行的人機協同智能巡檢示范區。示范區面積148平方千米，在4座220千伏和1座110千伏變電站內安裝5座固定機巢，實現13條總長473.6千米線路和760基桿塔無人機自主巡檢作業。

　　“杭州灣新區處于浙江省大灣區，造路建廠等工程施工危險點多，同時也是500千伏沿海電網走廊，區域內500千伏、220千伏電網密集。此外，杭州灣新區地形平坦，無人機在以平地為主的地貌上飛行續航時長達50分鐘。因此，杭州灣新區非常適合無人機智能巡檢。”李明磊說。

　　9月29日8時，李明磊走進多旋翼無人機巡檢基地操控室，打開智能巡檢機群作業控制中心系統，一張杭州灣新區人機協同智能巡檢示范區地理信息圖出現在屏幕上。圖上以紅、黃、藍等顏色清晰地標注著13條無人機自主巡檢航線。

　　李明磊點擊無人機列表，杭州灣新區5個變電站內的無人機機巢實時工作狀態一目了然。他雙擊航線列表，選擇從220千伏蓮花變電站至220千伏雙浦變電站的飛行航線，經過系統設置和安全檢查后，無人機從75千米外的蓮花變電站升空，開始巡檢。無人機當天的任務是巡檢110千伏花白線通道，并對1號到8號鐵塔開展精細化巡檢。

　　幾分鐘后，無人機開始對花白線2號鐵塔精細化巡檢。無人機給每基鐵塔大約拍攝30至40張照片，需要約3分鐘。除了精細化巡檢鐵塔設備本體以外，無人機還要巡檢線路通道、觀測樹障情況。

　　50分鐘后，無人機降落在雙浦變電站機巢內，開始自動充電。在40分鐘的充電過程中，無人機自動向人機協同管控平臺回傳剛才拍攝的圖片。

　　“我們設定無人機3秒拍攝一張圖片。無人機一天飛行3至4個小時，會拍攝1000多張精細化飛行圖片、2000多張線路通道圖片、5000多張樹障圖片。人機協同管控平臺通過樹障安全分析軟件、缺陷隱患分析軟件、點云建模軟件、三維建模軟件、數據分類管理軟件處理分析8000至10000張圖片。”李明磊說。

　　寧波供電公司計劃明年在寧波平原區域實現無人機智能巡檢全覆蓋，并再增加8個機巢。“在四明山等山區地帶，由于山上環境復雜，無人機續航能力下降，并且沒有布置機巢的條件，巡線人員就帶著無人機到現場飛。”李明磊說道。

　　寧波地區有28%禁飛區域，無法實現無人機巡檢作業。為此，寧波供電公司在禁飛區輸電線路上安裝了智能巡檢機器人。機器人高50厘米，重50千克，可利用兩只外延的滑輪在地線上懸掛移動。地線金具改裝后，可引導機器人變更軌道越過鐵塔連接處，實現全線無障礙巡檢。

　　目前，寧波供電公司已配備37架中小型無人機、170臺人巡智能運檢終端、139套輸電線路在線監測裝置。李明磊說：“以往，從市區到杭州灣新區需要1個小時。現在，我們在杭州灣示范區內設置了2個護線站共10名護線員。無人機發現缺陷或隱患后，他們負責在半個小時內趕到現場處理。這樣就大大提高了巡檢頻次和快速處置能力。”

　　杭州灣新區人機協同智能巡檢示范區常態化運行以來，無人機巡檢班組發現并制止了多起吊機、塔吊、挖掘、管道等施工作業隱患，保障輸電線路安全運行。